普通加工程序直接用數(shù)值指定G代碼和移動(dòng)距離;例如,GO1和X100.0。使用用戶宏程序時(shí),數(shù)值可以直接指定或用變量指定。當(dāng)用變量時(shí),變量值可用程序或用MDI面板上的操作改變。
#1=#2+100
G01 X#1 F300
說(shuō)明:
計(jì)算機(jī)允許使用變量名,用戶宏程序不行。變量用變量符號(hào)(#)和后面的變量號(hào)指定。
例如:#1
表達(dá)式可以用于指定變量號(hào)。此時(shí),表達(dá)式必須封閉在括號(hào)中。
例如:#[#1+#2-12]
變量根據(jù)變量號(hào)可以分成四種類(lèi)型
變量號(hào) | 變量類(lèi)型 | 功能 |
#0 | 空變量 | 該變量總是空,沒(méi)有值能賦給該變量 |
#1-#33 | 局部變量 |
局部變量只能用在宏程序中存儲(chǔ)數(shù)據(jù),例如,運(yùn)算結(jié)果.當(dāng)斷電時(shí),局部變量被初始化為空.調(diào)用宏程序時(shí),自變量對(duì)局部變量賦值 |
#100-#199 #500-#999 |
公共變量 |
公共變量在不同的宏程序中的意義相同.當(dāng)斷電時(shí),變量#100-#199初始化為空.變量#500-#999的數(shù)據(jù)保存,即使斷電也不丟失。 |
#1000 |
系統(tǒng)變量 |
系統(tǒng)變量用于讀和寫(xiě)CNC運(yùn)行時(shí)各種數(shù)據(jù)的變化,例如,刀具的當(dāng)前位置和補(bǔ)償值. |
局部變量和公共變量可以有0值或下面范圍中的值:
-1047到-10-29或-10-2到-1047
如果計(jì)算結(jié)果超出有效范圍,則發(fā)出P/S報(bào)警NO.111.
當(dāng)在程序中定義變量值時(shí),小數(shù)點(diǎn)可以省略。
例:當(dāng)定義#1=123;變量#1的實(shí)際值是123.000。
為在程序中使用變量值,指定后跟變量號(hào)的地址。當(dāng)用表達(dá)式指定變量時(shí),要把表達(dá)式放在括號(hào)中。
例如:G01X[#1+#2]F#3;
被引用變量的值根據(jù)地址的最小設(shè)定單位自動(dòng)地舍入。
例如:
當(dāng)G00X#/;以1/1000mm的單位執(zhí)行時(shí),CNC把123456賦值給變量#1,實(shí)際指令值為G00X12346.
改變引用變量的值的符號(hào),要把負(fù)號(hào)(-)放在#的前面。
例如:G00X-#1
當(dāng)引用未定義的變量時(shí),變量及地址都被忽略。
例如:當(dāng)變量#1的值是0,并且變量#2的值是空時(shí),G00X#1 Y#2的執(zhí)行結(jié)果為G00X0。
對(duì)雙軌跡控制,系統(tǒng)為每一軌跡都提供了單獨(dú)的宏變量,但是,根據(jù)參數(shù)N0.6036和6037的設(shè)定,某些公共變量可同時(shí)用于兩個(gè)軌跡。
當(dāng)變量值未定義時(shí),這樣的變量成為空變量。變量#0總是空變量。它不能寫(xiě),只能讀。
當(dāng)引用一個(gè)未定義的變量時(shí),地址本身也被忽略。
當(dāng)#1=<空> | 當(dāng)#1=0 |
G90 X100 Y#1 | G90 X100 Y#1 |
G90 X100 | G90 X100 Y0 |
(b) 運(yùn)算
除了用<空>賦值以外,其余情況下<空>與0相同。
當(dāng)#1=<空>時(shí) | 當(dāng)#1=0時(shí) |
#2=#1 #2=<空> |
#2=#1 #2=0 |
#2=#*5 #2=0 |
#2=#*5 #2=0 |
#2=#1+#1 #2=0 |
#2=#1+#1 #2=0 |
(c)條件表達(dá)式
EQ和NE中的<空>不同于0。
當(dāng)#1=<空>時(shí) | 當(dāng)#1=0時(shí) |
#1EQ#0 成立 | #1EQ#0不成立 |
#1NE#0 成立 | #1NE#0不成立 |
#1GE#0 成立 | #1GE#0不成立 |
#1GT#0不成立 | #1GT#0不成立 |
程序號(hào),順序號(hào)和任選程序段跳轉(zhuǎn)號(hào)不能使用變量。
例:下面情況不能使用變量:
0#1;
/#2G00X100.0;
N#3Y200.0;
下面表中列出的運(yùn)算可以在變量中執(zhí)行。運(yùn)算符右邊的表達(dá)式可包含常量和或由函數(shù)或運(yùn)算符組成的變量。表達(dá)式中的變量#j和#k可以用常數(shù)賦值。左邊的變量也可以用表達(dá)式賦值。
功能 | 格式 | 備注 |
定義 加法 |
#i=#j #i=#j+#k; |
|
減法 |
#i=#j-#k; | |
乘法 |
#i=#j*#k; | |
除法 |
#i=#j/#k; | |
正炫 |
#i=sin[#j; | |
反正炫 |
#i=asin[#j]; | |
余弦 |
#i=cos[#j]; | |
角度以度指定,90o30'表示為90.5度。 | ||
反余弦 |
#i=acos[#j]; | |
正切 |
#i=tan[#j] | |
反正切 |
#i=atan[#j]/[#k] | |
平方根 |
#i=SQRT[#j]; | |
絕對(duì)值 |
#i=ABS[#j]; | |
舍入 |
#i=ROUNG[#j]; | |
上取整 |
#i=FIX[#j]; | |
下取整 |
#i=FUP[#j]; | |
自然對(duì)數(shù) |
#i=LN[#j]; | |
指數(shù)函數(shù) |
#i=EXP[#j]; | |
或 |
#i=#jOR#k; | |
異或 |
#i=#jXOR#k; | 邏輯運(yùn)算一位一位地按二進(jìn)制數(shù)執(zhí)行。 |
與 |
#i=#jAND#k; | |
從BCD轉(zhuǎn)為BIN |
#i=BIN[#j]; | |
用于與PMC的信號(hào)交換。 | ||
從BIN轉(zhuǎn)為BCD | #i=BCD[#j]; |
函數(shù)SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度單位是度。如90°30'表示為90.5度。
ARCSIN # i= ASIN[#j]
(1)取值范圍如下:
當(dāng)參數(shù)(NO.6004#0)NAT位設(shè)為0時(shí),270°~90°
當(dāng)參數(shù)(NO.6004#0)NAT位設(shè)為1時(shí),-90°~90°
(2)當(dāng)#j超出-1到1的范圍時(shí),發(fā)出P/S報(bào)警NO.111.
(3)常數(shù)可替代變量#j
ARCCOS #i=ACOS[#j] 取值范圍從180°~0° 當(dāng)#j超出-1到1的范圍時(shí),發(fā)出P/S報(bào)警NO.111. 常數(shù)可替代變量#j
N10 G54 G90 G0 S1500 M03
N12 X0 Y0 Z20.
N14 G0 Z1
N16 G1 Z-5. F150.
N18 G41 D1
N20 #1=0
N22 #2=34
N24 #3=24
N26 #4=#2*COS[#1]
N28 #5=#3*SIN[#1]
N30 #10=#4*COS[45]-#5*SIN[45]
N32 #11=#4*SIN[45]+#5*COS[45]
N34 G1 X#10 Y#11
N36 #1=#1+1
N38 IF [#1 LT 370] GOTO26
N40 G40 G1 X0 Y0
N42 G0 Z100
N44 M30
#102=0.
N3#100=0.
#101=0.
#103=200.
#104=400.
G91G28Z0.
G0G90G54X0.Y0.
G43H1Z20.
M3S2000.
N4G0X#100Y#101
G01Z#102F200.
#102=#102-2.
IF[#102EQ-50.]GOTO1
GOTO2
N2
N4X#104F500.
Y#103
X#100
Y#101
#100=#100+10.
#101=#101+10.
#103=#103-10.
#104=#104-10.
IF[#100EQ100.]GOTO3
GOTO4
N3
N1
M5
M9
G91G28Z0.
G28Y0.
M30
O0001
#[#1+1*2]=1
G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0
M30
G54 G90 G00 X[#3] Y0 Z100
S500 M3
G01 Z0 F300
WHILE[#1LE10]DO1
#7= #1/TAN[#5]+#3
G1Z-#1 X#7
#8=#6/2-ROUND[#6/2]
IF[#8EQ0]GOTO10
G1Y0
GOTO20
N10 Y#4
N20#1=#1+#2
#6=#6+1
END1
G0
Z100
G90G0G54X-10.Y0M3S4500
G43Z50.H1M8
#1=0.5
WHILE[#1LE50.]DO1
#2=50.-#1
#3=SQRT[2500.-[#2*#2]]
G1Z-#1F20
X-#3F500
G2I#3
#1=#1+0.5
END1
G0Z50.M5
M30
M03 S500
M06 T01
#1=0
#2=0
G0 Z15
X150 Y0
N11
#2=30*SIN[#1]
#3=30+30*[1-COS[#1]]
G01 Z-#2 F40
G41 X#3 D01
G03 I-#3
G40 G01 X150 Y0
#1=#1+1
IF [#1 LE 90] GOTO 11
G0 Z30
M30
O1234
#12007=4
G92X0Y0Z0
N1G90G17G00G41D07X25.0Y55.0
N2G01Y90.0F150
N3X45.0
N4G03X50.0Y115.0R65.0
N5G02X90.0R-25.0
N6G03X95.0Y90.0R65.0
N7G01X115.0
N8Y55.0
N9X70.0Y65.0
N10X25.0Y55.0
N11G00G40X0Y0